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行星減速機和齒輪減速機有什么區(qū)別?適合那些應用

實際上,行星減速機是齒輪減速機一種,如果要進行分類的話。與大多數(shù)齒輪減速器一樣,行星減速機通過齒輪傳動降低速度并增加輸出扭矩。然而,行星減速機和齒輪減速機相比,行星減速機的結構更加緊湊合理,充分利用了所有零件來進行減速驅動。


普通齒輪減速機通過嚙合齒輪降低速度。除了齒輪之間的嚙合之外,行星減速機還通過行星結構工作。原理是行星圍繞太陽齒輪旋轉。太陽齒輪用作原點,即,馬達的輸入軸齒輪驅動行星減速機的行星齒輪。行星減速機殼體內(nèi)還有齒,用于行星減速機的減速工作。采用這種結構,不僅可以大大提高精度,而且可以通過在同一行星減速機中增加多個行星齒輪組合來實現(xiàn)大的減速比,同時不會影響行星減速器本身的結構和強度。


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行星減速機和齒輪減速機的區(qū)別,齒輪減速機根本提不上精度,而扭矩更不可能達到行星的高度.

1、行星減速機,由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪(一組為三個)組成,可在告訴運轉的過程中保持相當高的精度,并且相對其輸出扭矩,行星減速機的體積是很小的.
單段可做1/10,通過模組化設計,速比可達到1000,甚至1000以上。

但因其材料精度,加工方式的細致,所以行星減速機的造價比齒輪減速機高很多很多.

2、齒輪減速機,單段可做1/200,可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000,這種減速機,運轉平穩(wěn),噪音很小,且市場定價較低,多用于各種低負載流水線安裝.

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減速級的類別

一般減速機包括斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機,蝸輪減速機,錐齒輪減速機等),行星齒輪減速機,擺線針輪減速機,蝸輪減速機等。


減速機特性決定了它們的適當應用。以下是一些經(jīng)驗法則:

1. 正齒輪具有垂直于齒輪表面的齒。優(yōu)點:體積小,成本低,并且具有高傳動比。缺點:嘈雜且容易磨損。


2. 正齒輪和斜齒輪的工作方式相同,可將動力從一個齒輪傳遞到另一個齒輪。但是,斜齒輪的齒不與齒輪軸平行;它設置成一個角度(圖4)。由于制造牙齒的表面是圓柱形的,因此齒呈螺旋形。由于齒輪齒是對角定位的,因此與直切齒輪齒輪相比,它實際上更大。這與固有的較高齒輪齒接觸比一起導致更大的負載(扭矩)承載能力。另外,當螺旋齒輪與另一個斜齒輪嚙合時,齒在旋轉時逐漸嚙合/脫離。嚙合齒的接觸線從一端的尖端到另一端的根部斜向前進,減少了振動和噪音。


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斜齒輪齒形與直齒輪齒形的關系。



3. 蝸輪傳動通常價格較低。它們固有的設計創(chuàng)造了直角輸出。從動蝸輪的簡單性允許各種配置,例如空心軸或雙軸輸出。優(yōu)點:高精度,低噪音,低維護。缺點:效率相對較低且不可逆。


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圖5.對于行星齒輪系,將環(huán)形齒輪集成到行星減速機的鋼制外殼中,

而不是將壓力安裝在單獨的環(huán)形齒輪組件上。這允許更大的軸

承和齒輪以及最大扭矩。



4.行星齒輪傳動類似于太陽系的布置。中央(太陽)齒輪驅動圍繞它的行星齒輪(圖5)。行星齒輪在環(huán)形齒輪內(nèi)騎行并旋轉齒輪頭的輸出軸。優(yōu)點:體積小,效率高,齒隙小,扭矩重量比高。缺點:設計復雜,成本可能更高。


5. 諧波齒輪傳動裝置包含波浪發(fā)生器,彈性齒輪和圓形脊柱。優(yōu)點:重量輕,設計緊湊,無間隙,高齒輪比,高扭矩,同軸輸入和輸出。缺點:由于柔性花鍵引起的預載荷導致較低的扭轉剛度和較大的機械磨損。


6. 擺線驅動器有一個輸入軸,驅動偏心軸承,然后驅動擺線盤。驅動器的輸出軸有滾輪,可以安裝在擺線盤面上的孔中。擺線減速機能夠實現(xiàn)高比率但尺寸小。缺點:由擺線運動引起的振動增加,這可能導致擺線盤齒上的磨損。





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